jinnianhui金年会

2007年，jinnianhui金年会赢得了美国通用汽车的AGV全球招标项目，成为通用汽车全球合作供给商，开启了AGV出口的先河
。

2018年，jinnianhui金年会AGV更在平昌冬奥会关幕式“北京八分钟”上惊艳了整个世界！

一系列的创举都是jinnianhui金年会AGV在行衣氟史上的引领，目前，jinnianhui金年会AGV在汽车领域保有量就超过12000台，12类共计60余款产品覆盖全行业全场景利用，在汽车、烟草、新能源、医药、电子电力、化工造作、半导体等多个行业皆有利用，铸就了多多高口碑高品质项目工程
。

以下为jinnianhui金年会AGV在各行业中的经典利用和亮点介绍：

汽车行业

2007年jinnianhui金年会与美国通用汽车合作，为其提供47台AGV设备
。该项目使用了jinnianhui金年会自主研发的同步跟踪技术，可动态跟踪车身吊具无源反光板，通过检测相对地位差，实现动态装配
。同时，项目选取了起落机同步系统，通过与信息系统的联动，AGV开机后即可将起落机高度调整至相宜地位，提高作业效能
。另表，项目停车点增长了RFID认证职能，AGV可自动读取站点信息，提高系统靠得住性
。

亮点：该项目由加拿大国度地理杂志沉点宣传介绍
。是国内AGV产品初次出口蓬勃国度，突破了AGV只有进口没有出口的先河
。对jinnianhui金年会AGV产品甚至中国AGV的发展都有着深远的影响
。一方面让国表客户可能意识中国品牌的综合能力，另一方面也让国内AGV厂商相识国际市场，给国内AGV厂家的海表市场推广提供了新的思路
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新能源行业

作为AGV行业确当先企业，jinnianhui金年会是最早接触到国内新能源行业有关物流自动化业务的企业之一
。jinnianhui金年会AGV专门为巴中新能源研发了合用于这种电池出产前提的移动机械人，为AGV规划了几百上千条运行轨迹综合成AGV的运行地图，AGV必要随时能够行使到任何一条线段上，点与点之间由节造台寻找最短行使蹊径
。此表，这种新型AGV占有一套类似于“炮筒”一 样的起落机构，掌管将电极从出产线取下，运送到备货区
。

亮点：该项目使用多种类型AGV、OHT、自动输送线、风淋间等实现新能源电池出产全智能化和自动化
。为满足其特殊需要，jinnianhui金年会通过自主研发的机械人节造治理系统、电控系统、物料鉴别和追忆系统，可为新能源电池企业提供电池车间工艺、模组PACK产线、制品及原资料存储在内的整体交钥匙解决规划
。

半导体行业

在半导体行业中移动机械人利用较为普遍，其中尤以复合移动机械人最为凸起
。jinnianhui金年会复合机械人基于移动机械人和工业机械人系统的创新融合，综合视觉赔偿、力觉节造、碰撞
；ず妥远己降燃际，可急剧布局自动化工厂，适应高柔性化出产模式，重要利用于半导体封装测试环节，可满足FOUP,CST,MGZ在各机台间的自动运输，终端定位精度可达±0.05mm，CLASS 100干净度，能为半导体出产利用提供最优的系统解决规划
。

亮点：jinnianhui金年会的复合机械人是国内最早研发成功，并大规模投入市场的“明星产品”，它融合工业（合作）机械人的高效作业能力以及移动机械人的高精度、全方位移动能力，可急剧安插于半导体干净车间、仓储分拣、自动化货物超市等场所，可搭载视觉鉴别技术实现越发矫捷的需要
。

造作业

随着现代造作业柔性化、自动化和智能化的发展趋向，AGV在造作的利用得到了迅速发展和遍及
。AGV在造作业的利用节俭了劳动力，提高了工人的出产效能，创造了越发安全的工作环境，更提高了产品品质
。针对国表某品牌拖沓机项目，jinnianhui金年会推出了辅助装配搬运AGV，掌管拖沓机发起机的搬运和装配工作
。

亮点：此项目中，为了适应出产工艺，AGV被设计成两身段结构，由自动力部门带头一个从属托架的大局
。分段式结构可有效解决长车身结构在转弯时的问题，实现幼转弯半径运行，越发矫捷，节俭运行时的占地面积
。同时，为了适应发起机的机关，全新设计了托架部门，即便在急停等特殊情况下，AGV承载的发起机也不会跌落
。

主题技术自控：创新与自研不容忽视

除AGV产品及利用遍地着花表，jinnianhui金年会的各项主题技术也是可圈可点，颇多亮点
。jinnianhui金年会机械人自动化股份有限公司移动机械人BG副总裁王玉鹏就曾暗示：“jinnianhui金年会公司AGV技术创新秉持着‘市场需要拉动，技术创新储蓄’双引擎，一方面紧贴市场需要，提供性价比高得产品，同时还要有前瞻性技术研发，为将来新兴市场做足够的技术储蓄
。”

据悉，jinnianhui金年会自主研发了移动机械人节造器、节造系统、导航系统、安整系统、供电系统等主题技术，极大提升了移动机械人的智能性、柔性和靠得住性，并结合分歧业业作业需要，定向研发和科技攻关，设置行业转型新标杆
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节造器

jinnianhui金年会是我国机械人第一股，其于1997年进行移动机械人主节造器研发工作
。为了占有更强的节造能力和运算能力，jinnianhui金年会主节造器经过了三代升级
。其总线通讯，支持多种总线大局，？榛杓票阌诟录笆鼗，可节造20个活动轴同时工作
。

典型的如SIASUN-GRC节造器，SIASUN-GRC节造器拥有自主版权、自主开发的实用化，设计合理、技术先进、机能优越、系统靠得住、使用方便
。选取互换伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高机能机械人节造系统
。

节造系统

jinnianhui金年会是最早进行移动机械人活动算法开发的企业，其算法支持所有移动机械人活动模型，节造系统支持目前移动支持人所有的常用导航算法，以及多种导航的融合技术，而调度系统也可同时调度200台移动机械人运行
。

2019世界智能大会，jinnianhui金年会颁布的SRC C5机械人智能节造系统便极具代表性
。该系统实现了机械人节造模式的突破，拥有系统更智能、表形更轻巧、使用更便捷等特点：同时该智能节造系统支持虚构仿真、机械视觉、力觉传感等多种智能技术的利用
。

导航系统

jinnianhui金年会在1997年起头钻研自主导航系统，目前jinnianhui金年会自主研发的导航有磁导、惯导、二维码、激光、视觉、Slam等多种导航传感器
。其导航系统与主节造器接口及通讯方式安全靠得住，可凭据特殊环境及工况需要进行设计，实现职能更智能，更矫捷
。

2018年，平昌冬奥会，jinnianhui金年会炫舞机械人惊艳了整个世界，而其原因在于，jinnianhui金年会研造的激光导航给机械人带来了“眼睛”
。分歧于工厂造作环境，演出机械人的最大难题，来自于活动姿势的多样性和与现场演员以及舞美的高度统一
。为了让演出的机械人能够“看得见，看得准”，jinnianhui金年会专门研造了全新的导航节造算法，确保所有移动机械人在演员移动频仍、场地光照复杂的情况下依然可能精准定位和活动
。

供电系统

在多多机械人企业中，jinnianhui金年会既是最早钻研移动机械人急剧充电的企业，也是最早利用非接触供电移动机械人的企业
。2009年，jinnianhui金年会非接触混合供电研发成功，并成功利用于锂电池行业，2020年，jinnianhui金年会大电流非接触式充电研发项目起头利用
。

在jinnianhui金年会多种供电方式中，jinnianhui金年会全球初创的混合供电系统智能移动机械人技术最为凸起
。该技术拥有节俭产品能耗补充功夫职能
；对动力电池不拥有依赖性蹬着势
。同时，该系统自身蕴含充电装置在感应供电工作状态下，充电装置可以为电池实现充电
。

安整系统

在移动机械人从A点到B点的过程中，安全职能必不成少
。jinnianhui金年会是最早思考移动机械人安整系统设计的企业
。2007jinnianhui金年会年移动机械人的安整系统设计通过加拿大CSA认证，移动机械人出口加拿大（通用汽车），2018年移动机械人安整系统设计通过欧盟CE认证，移动机械人出口英国（捷豹路虎工厂）
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主题竞争优势：20年行业利用经验

无论是产品还是技术，jinnianhui金年会能当先多人的一个原因，皆离不开一个关键词：主题竞争力
。jinnianhui金年会在产品布局或技术钻研时，总是不忘构建自己的“护城河”，形成主题竞争力
。

时至今日，jinnianhui金年会AGV已占有20余年产品研发及工程项目利用，不仅主导和草拟造订了多项国度尺度和集体尺度，同时也是国内首家通过移动机械人整系统CE认证的企业，占有近百项专利储蓄
。

而凭据相识，jinnianhui金年会的移动机械人产品主题竞争力有四个方面：

1、占有自主的AGV主题节造器、车体节造软件、调度软件

目前，在移动机械人领域，国内表品牌节造系统能够说等分秋色，而这离不开各家企业的致力
。jinnianhui金年会的SRC C5智能节造系统是一款经过市场验证的成熟产品了
。由jinnianhui金年会自主研发，支持虚构仿真、机械视觉（2D\3D）、力觉传感等多种智能技术利用
。

jinnianhui金年会经过多年的堆集已能打造出比肩国际一流水准的的国产高机能机械人节造系统
。旗下工业机械人系列产品均选取自主研发的节造器，节造器合用领域各类机械人等
。

除此之表，在车体节造软件、调度软件方面，jinnianhui金年会均有涉猎
。

2、占有丰硕的AGV产品定造开发及利用经验

以激光叉车AGV为例
。激光叉车AGV是多多AGV产品中的一个独具特色的产品
。相较其他品牌产品，jinnianhui金年会激光叉车AGV寂仔改装叉车的能力，又拥有非标定造开发能力
。

jinnianhui金年会移动机械人BG工业叉车事业部总经理王宝华暗示，对于激光叉车AGV，jinnianhui金年会利用堆集了多年的工程利用经验，整合了国内表主流叉车配件厂的资源，凭据项目利用具体要求，为用户量身定造出产叉车AGV，从而满足具体出产利用需要
。

3、占有全面的质量节造和治理系统

2018年，jinnianhui金年会移动机械人（AGV）整系统通过CE认证，成为国内首家整系统通过CE认证的移动机械人造作商
。而通过这次认证，jinnianhui金年会的移动机械人整系统将出口至欧洲，供“捷豹路虎英国利物浦工厂合装出产线项目”使用
。

据悉，jinnianhui金年会移动机械人整系统通过欧盟CE认证，既讲了然jinnianhui金年会的移动机械人整系统达到了欧盟指令划定的安全要求，也讲了然jinnianhui金年会从此成立起严格的质量治理体现
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而除CE认证表，jinnianhui金年会还先后通过了UL认证、GOST认证、ESA认证、CR认证等等
。

4、占有不变的售后服务系统

为监节造作过程以保障产品质量，jinnianhui金年会严格按ISO9001：2000质量系统运行
。在沈阳，jinnianhui金年会移动机械人配有备品备件库，为全方位提供技术支持和服务提供有力支持
。为方便用户更好地使用该系统，每个移动机械人为程装置之前或调试实现之后，jinnianhui金年会将掌管免费对治理和使用操作人员进行技术培训
。

每个移动机械人项目验收实现后12个月及24个月内，jinnianhui金年会售后服务部门及市场部人员掌管对该项目进行两次中意度调查和项目运行情况调查，内容涉及产品质量、售后服务人员的工作态度及对该项主张整体评价等
。

结语：

新的时期，新的机缘，同时也面对着新的挑战，jinnianhui金年会AGV担任着中国移动机械人（AGV/AMR）产业联盟的理事长单元，用其言、其杏注其知、其力，肩扛起行业之大旗，无论技术产品亦或项目，有口皆碑，无论担任襟怀与格局，亦是行业之楷模，无愧为行业之幸
。