jinnianhui金年会

2019年10月1日
，新中国成立70周年活动在北京天安门广场盛猛进行
，在主题为“同心共筑中国梦”的人民游行环节
，彩车“辽宁号”的亮相格表引人瞩目——jinnianhui金年会双臂合作机械人与两名幼演奏家联手弹奏经典曲目《我和我的祖国》
，旋律悠扬
，令人动容。现代艺术与人为智能在这一刻充分融合
，展示了扭转将来的科技曙光。

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新挑战
，新主角

2019年5月
，辽宁省委宣传部向jinnianhui金年会公司通报了想在辽宁花车中融入机械人元素的设法——作为共和国长子
，辽宁在传统工业领域有着极其雄厚的基础和堆集
，为了展示新时期下辽宁在高精尖领域获得的成就
，机械人便成了必不成少的组成部门。?

对于屡次代表国度亮相各类大型活动的机械人“国度队”来说
，经验丰硕的jinnianhui金年会团队并未感应驾轻就熟
，他们给自己设定了一个更高的要求：思考到与幼演员携手实现演出
，机械人的安全性至关沉要；机械人的形象要区别于传统的工业设备
，更切近绝大部门人内心的进展；不能只为了弹钢琴而去弹钢琴
，要融入人类的作为甚至是感情……在充分听取专家组的领导建议后
，jinnianhui金年会团队决定选取自主研发的双臂合作机械人担任这次演出的主角。

图：2018韩国平昌冬奥会关幕式jinnianhui金年会机械人参演的"北京8分钟"惊艳了世界

图：本次演出的主角——jinnianhui金年会DSCR3双臂合作机械人?

双臂合作机械人是jinnianhui金年会为了满足工业4.0时期新造作模式需要所研发的产品
，集成了双目视觉鉴别、力反馈、手动拖拽示教、碰撞检测等技术
，是机械人与人为智能的美满融合体。更沉要的是
，基于人机合作技术
，该机械人能够实现和人类的“零距离接触”
，而不会对人类造成中伤。主角定下来了
，下一步挑战就是若何教会“他”弹好钢琴。

图：jinnianhui金年会双臂合作机械人DSCR5曾在央视《机智过人》节目中战胜过人类顶级调酒师?

?人为智能赋能
，机械人更像“人”?

机械人弹钢琴并不是一个新的创意
，好多机械人企业都曾在分歧场所展示过类似的技术：通常的做法是使用工业机械人装置一个固定的“假手”
，通过调整“假手”的角度来实现弹奏。为了确保安全
，演奏时必要把机械人隔脱离
，而观多看到的情景更像是一个机械设备在依照设定的法式“执行工作”
，而不是一个“人”在弹钢琴。

图：工程师在“教”机械人若何弹钢琴

本次参演的jinnianhui金年会双臂合作机械人在表观设计上更切合“人”的形象
，并且它还搭载一双真正的机械“手”
，通过十个手指的关节活动来实现弹奏
，这个设定对机械人的不变性、精确性、靠得住性提出了更高的要求。作为国内最早研发出合作机械人的企业
，jinnianhui金年会的合作机械人融入了大量的人为智能技术
，在机械人的感知、交互、活动节造等方面均处于业内当先水平
，已在高端造作业获得了大批量利用。jinnianhui金年会双臂合作机械人的两个手臂均为7轴柔性机械人
，沉复定位精度可达±0.02mm
，携带视觉系统能够有效分辨周边的环境变动
，机械人节造系统的可扩大性极度强
，能够精确地指挥“机械手”在内的结尾设备
，这些对于机械人手指若何精确找准琴键至关沉要；等说牧Ψ蠢〖际跻膊锪顺烈淖饔
，能够动态感知手指与琴键接触时的轻微力变动
，进而做出作为上的调整。合作机械人更是一个“暖挠妆
，搭载了碰撞检测技术的机械人会在接触到人的一刹那立刻停下来
，不会对人类造成任何中伤
，正是由于这样
，机械人才具备和幼伴侣一路实现演出的必要前提。?

图：jinnianhui金年会双臂合作机械人演示碰撞检测职能

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图：jinnianhui金年会双臂合作机械人沉复定位精度可达±0.02mm

在系统分析了演出要求后
，jinnianhui金年会团队集体补了一堂“艺术课”——理工科出身的他们起初不能分清每个琴键对应哪个音符
，因而他们就把代表哆来咪发的数字粘在了琴键上。为了亲身感触艺术氛围
，他们便集体旁观钢琴演奏视频
，利用业余功夫去看音乐会
，力求最大化用机械人去还原人类艺术家的弹奏水准。历经各种难题和挑战
，机械人终于能够弹奏出他们中意的旋律了。在他们将成就展示给专家评委组时
，专家的一番话
，却让他们傻了眼。

图：机械人通过自己的双手实现弹奏

要“弹钢琴”
，而不是“弹”钢琴

多所周知
，钢琴家在弹奏时必要融入自己对于乐章和乐谱的理解
，在展示感情变动时会通过适当的肢体作为来表白
，让所有观多享受听觉和视觉的双沉盛宴。只管jinnianhui金年会机械人已经能够齐全地弹奏出曲目
，节拍的把握甚至能够做到丝绝不差
，但是专家依然感触不够“真情流露”。?

这可给jinnianhui金年会团队出了一路难题
，只管突击进建了“艺术课”
，但他们对于音乐的理解还只限于皮毛
，更别说怎么教会机械人做彰显“感情变动”的作为了。“对于入门者
，我们通常都是手把手的教
，可你这是机械人。　弊易橹幸幻噬罡智偈Φ囊幌叭胘innianhui金年会团队茅塞顿开：“教员
，我们机械人也能够。　。分歧于传统的工业机械人示教盒编程作业
，合作机械人的另表一个特点就是能够通过手动拖拽示教的步骤来编纂作业。在现实利用中
，好多机械人的“新能力”
，就是通过人类工友手把手教出来的
，这个特点也让合作机械人的利用门槛大大降低
，同时
，能够应酬作业流程的动态变动。

图：通过牵引示教的方式教会jinnianhui金年会合作机械人打太极

在工程师的指引下
，钢琴教员将信将疑地走到机械人背后
，拽动机械人的“胳膊”画出一路曲线
，放松手后
，机械人美满地模拟了刚才的活动蹊径。“没想到这家伙看起来挺吓人
，教起来这么听话！”钢琴教员兴奋地说路。在钢琴教员为机械人丰硕了艺术作为后
，机械人的阐发赢得了专家的一致认可。

万事俱备
，机械人蓄势待发

从确定机械人参加项目起
，jinnianhui金年会团队就在和功夫竞走
，jinnianhui金年会辅导层高度器沉
，抽调了最优良的设计、调试和装配工程师参加到演出项目中。

图：jinnianhui金年会公司总裁曲路奎（中）、高级副总裁赵立国、副总裁杨跞等公司辅导亲临项目现场监督领导

只管信心鼓满、经验丰硕
，机械人迄今为止的各种阐发也令人中意
，但jinnianhui金年会团队丝毫没有松弛大意。为了更好地实现展示工作
，他们甚至还打造了一个机械人“备胎”
，两个机械人依照同样的尺度开发调试
，以备不断之需。历经了近3个月的调试和优化作业后
，机械人终于和彩车进行了第一次联调彩排
，一个新的挑战也随之而来——机械人竟然“不适应”了。?

原来
，之前机械人的调试作业都是在尝试室里进行的
，表部环境和基础结构不变。现实情况是
，彩车在运行过程中必要搭载一个发电机
，发电机遇产生较大的震荡
，这极大水平滋扰了机械人的定位和正常运行。为了保障车体装璜灯具和机械结构的正常供电
，发电机部门必须保留
，难题又一次降到了jinnianhui金年会团队头上。

图：工程师在调试机械人

“jinnianhui金年会特种机械人也是装置在车上
，他们是怎么解决的呢

？”一位jinnianhui金年会辅导在内部探求会上的一句话
，为团队指引了方向。原来
，为了克服车体在不平坦路面上运行时的剧烈颠簸问题时
，jinnianhui金年会的特种机械人通；嶙爸米灾餮蟹⒌摹安槐渥爸谩
，但工业机械人在厂区里工作时通常涉及不到不变作业
，所以也用不到它。jinnianhui金年会的全产品线优势再一次阐扬了作用
，在听取了特种机械人资深专家的建议后
，项目团队为机械人本体及机械人节造器都装置上了“不变装置”
，机械人的“不适应”问题终于解决了！?

随后的联调作业中
，jinnianhui金年会团队又共同其他单元实现了展示成效的提升和优化
，机械人的阐发也日益美满
，有关辅导在旁观了内部彩排成效后
，也对jinnianhui金年会机械人的阐发赐与了高度赞扬。

尾声：新起点
，新征程

2014年
，习总书记在两院院士大会上谈到：“机械人是‘造作业皇冠顶端的明珠’
，其研发、造作、利用是衡量一个国度科技创新和高端造作业水平的沉要标志”。联结、奋进、创新的jinnianhui金年会人从企业创建伊始
，便服膺自己所承担的使命和愿景
，不忘初心
，砥砺前行。多年以来
，jinnianhui金年会对峙以自主可控的先进技术推动中国实业做大做强
，引领中国高端造作业走向新的鲜丽

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，协同共生
，面向智时期
，jinnianhui金年会致力于将机械人技术打造成为盛开、互联、共享、不休迭代的平台
，融合人为智能等新兴技术的机械人产品不休亮相世界最高舞台：平昌冬奥
，惊鸿炫舞扬名五洲四海；国庆盛事
，指扣弦音礼赞伟大祖国！jinnianhui金年会人正以自己的求索心灵
，突破技术瓶颈、突破行业镣铐
，将蕴含中国智慧的高科技产品推向世界。

今天的jinnianhui金年会
，

用自己的智慧果实

为新中国成立70周年献礼；

将来的jinnianhui金年会
，

将为祖国的美好明天

越发奋力地驰骋。

jinnianhui金年会人
，在路上！

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